默认 docker pull 镜像时，速度比较慢，或拉取失败.

采用的解决方案是：使用阿里云加速器.

阿里云加速器设置 - Docker - 基于NVIDIA-Docker的Caffe-GPU环境搭建 - AIUAI

国内镜像源加速站点：

https://registry.docker-cn.com

http://hub-mirror.c.163.com

https://3laho3y3.mirror.aliyuncs.com

http://f1361db2.m.daocloud.io

https://mirror.ccs.tencentyun.com

修改daemon配置文件/etc/docker/daemon.json来使用加速器：

sudo vim /etc/docker/daemon.json

新增如下配置内容：

{
  "registry-mirrors": ["https://fird1mfg.mirror.aliyuncs.com",
                       "https://mirror.ccs.tencentyun.com"],
}

重启服务：

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

重启成功后，重新拉取镜像试试即可.